Neste post irei fazer uma curta descrição das placas controladoras para CNC que estou a disponibilizar para que possam fazer download e usá-las para controlar as vossas CNCs. Estou a disponibilizar 3 versões da mesma placa, mas apenas a primeira foi verdadeiramente testada e tem estado a funcionar no interior da caixa de controlo da CNC já há bastante tempo (vejam o post anterior sobre a CNC Caseira TheMaker1). Tenho 99% de certeza que as outras placas irão funcionar também porque as diferenças são mínimas. Irei explicá-las dentro de momentos.
Todas as placas são feitas no Kicad. O desenho das placas é baseado nos desenhos da CNC3AX, mas usa outros componentes que tinha disponíveis no momento em que fiz a placa para a minha CNC. Realço que eu apenas queria meter a minha CNC a funcionar rapidamente, pelo que não fiz uma escolha cuidadosa dos componentes mais apropriados e não fiz as contas para calcular os melhores valores para as resistências. Apenas usei os componentes que tinha por aqui guardados. O desenho das placas está dividido em três partes:
- Isolamento - tem opto-acopladores 6N137 da Vishay para isolar a porta paralela do resto do circuito;
- Drivers - os L297 da ST Microelectronics encarregam-se de controlar os motores em modo unipolar (se preferirem o modo bipolar pode mudar os esquemas e as placas à vossa vontade);
- Interface de Potência - uma série de FETs de canal N IRL510 da Vishay funcionam como interruptores controlados pelos drivers L297.
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| (Clicar na foto para ver com melhor resolução no Picasa Photostream) |
O Vcc dos motores é separado do Vcc do resto do circuito, que deverá ser 5V. Para os motores podem colocar-se o Vcc a 12V, 24V ou outra tensão que os motores possam necessitar. É preciso ter em conta que os IRL510 têm uma corrente máxima no dreno de 5.6A. Sugiro que não se exceda esse valor, ou coisas más podem acontecer :P Na linha do Vcc de cada motor podem colocar uma resistência de potência para limitar a corrente que circula em cada um dos motores. Para alimentar a placa utilizo uma fonte de alimentação ATX, utilizando os 5V para alimentar a placa e 12V para alimentar os motores. Coloquei a fonte e a placa numa caixa feita de propósito para o efeito utilizando acrílico e alumínio, tal como pode ser visto nas imagens.
Tal como referi, há 3 versões da placa:
1. A primeira versão é uma controladora de 4 eixos e tem um jumper na linha de Vcc dos motores. Podem estar a perguntar-se porque raio não fiz apenas a placa mais larga... Bem, a razão é simplesmente que a placa que eu tinha disponível não era mais larga do que a largura actual da placa :P Relembro que fiz a placa com o que tinha disponível no momento :P Download.
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2. Esta versão é semelhante à primeira mas é mais larga que a anterior, não necessitando do jumper na linha do Vcc dos motores. Download.
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3. Esta última versão é uma redução da anterior. É uma placa controladora de 3 eixos mais compacta. Download.
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Espero que achem as placas úteis. Podem modificar os desenhos como desejarem para satisfazer as vossas necessidades. Se usarem as placas como estão, gostava muito de as ver ;) Se as modificarem, também gostaria de as ver :) .
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Actualização (22/10/12): Coloquei um novo post neste blog que fala de uma nova placa controladora. Vejam a Placa Controladora para CNC v2.
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